Quel est votre problème?
a) le capteur ultrason donne-t-il une mesure realiste (tel que c'est codé, avec la position 0 du servo)
b) le servo bouge-t-il de 150 degres en 3 secondes, puis revient il à sa postion initiale en 3 secondes (tel que c'est code, si je n'ai rien saute et que le servo fonctionne, c'est ce qui devrait se passer, sans que le capteut US ne soit consulté)
c) souhaiteriez vous faire une mesure de distance pour chaque secteur angulaire? A ce stade, c'est une pure spéculation (mais que se passerait-il si c'est votre souhait, en mettant le bloc de code qui fait la mesure dans une des boucles de débattement du servo)