Dare un comando al pc da arduino

Grazie per la risposta.Comunque credo che per me sia un po troppo difficile programmare windows per fare il mio progetto credo che per me l'unica soluzione sarebbe quella di prendere uno shield aggiuntivo per arduino come LPM11162.

Volevo chiedervi anche una curiosità.Girando su internet ho visto gente che riuscivano a fare questo Arduino and Capacitance: Controlling sound with a pencil! - YouTube
Ora io so come fare un capacitive sensor e come far suonare il buzzer al tocco ma non capisco come faccia a funzionare con carta e matita dato che non sono materiali conduttivi come alluminio o altro.
Come fanno?