Hallo,
man kann das auch so richtig mechanisch lösen. 
Man baut sich ein Gestänge worin sich der Drehpunkt in einem Langloch bewegt. Dann kann man mit kurzem Hub eine große Pendelbewegung machen. Prinzip Dampflokgestänge. Nur so kompliziert muss das hier gar nicht sein.
Oder Servo zerlegen und mechanische Begrenzungsnase entfernen. Dann limitiert nur noch das Poti mechanisch. Dass kann man dann auch noch ausbauen. Dazu gibts Anleitungen zu Hauf im Netz.