Coconuts:
Oui j’entends par la, la position et non la vitesse*
Donc pour mettre les choses au clair. Tu veux faire un servomoteur (Servomoteur — Wikipédia) dont on fixerait la position via une page html.
Pour réaliser un servomoteur, il faut un organe de recopie de la position, sinon tu n'es jamais certain de la tenir car si la charge est trop forte tu peux rater un pas. En plus un moteur pas-à-pas ne donne pas une position absolue puisqu'il n'a aucun repère de position. De quoi disposes-tu pour connaître la position?