Hola, un saludo, pasa que tengo un motor paso a paso 28BYJ-48 conectado a un arduino, hice la prueba de girar en ambos sentidos
el problema viene cuando gira en sentido anti horario, no gira solo vibra y después ya no gira en ningún sentido (solo con ayuda)
Tengo el siguiente código
#define IN1 12
#define IN2 11
#define IN3 10
#define IN4 9
int steps_left=4095;
boolean Direction = true;
int Steps = 0;
int Paso [ 8 ][ 4 ] =
{ {1, 0, 0, 0},
{1, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 1, 0},
{0, 0, 1, 1},
{0, 0, 0, 1},
{1, 0, 0, 1}
};
void setup()
{ pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop()
{ while(steps_left>0)
{
stepper() ; // Avanza un paso
steps_left-- ; // Un paso menos
delay (1) ;
}
delay(300);
Direction =! Direction; // Invertimos la direceccion de giro
steps_left = 4095;
}
void stepper() //Avanza un paso
{ digitalWrite( IN1, Paso[Steps][ 0] );
digitalWrite( IN2, Paso[Steps][ 1] );
digitalWrite( IN3, Paso[Steps][ 2] );
digitalWrite( IN4, Paso[Steps][ 3] );
SetDirection();
}
void SetDirection()
{
if(Direction)
Steps++;
else
Steps--;
Steps = ( Steps + 8 ) % 8 ;
}
Alguien que tenga alguna idea de que pasa?