Christian_R:
En environnement connu on peut simplifier le positionnement d'un robot, avec des puces Rfid fixées sur des supports répartis sur la surface, des code barre de repère visuel scannés au passage par une caméra...
Bonjour Christian
meme pour une seule cible en déplacement (un seul robot) sur une surface de 2500 m² (carré de 5000X50000 cm pour simplifier ) et acquerir/restituer en (quasi) temps reel une précision de positionnement de 1 cm est bien moins simple qu'il n'y parait 8) et en tous cas hors de portée aujourd'hui d'un arduino comme "calculateur" meme pour de la trajectographie en simple plan 