Basta guardare l'esempio SoftwareSerialExample cambiando
mySerial.begin(4800);
in
mySerial.begin(9600);
Puoi anche cambiare
Serial.begin(57600);
a seconda delle tue esigenze.
I pin da usare nell'esempio sono 10 per RX e 11 per TX che andranno collegati rispettivamente ai pin TX e RX del modulo CO2 (RX e TX vanno incrociati).
L'esempio non fa altro che prendere ciò che arriva da una seriale e stamparlo sull'altra. Si usa esattamente come serial con alcune limitazioni descritte qui