@Michele
La velocità è importante; Come ho già detto (quasi) tutte le letture vengono fatte con la funzione ReadU: Diretta, dopo 5ms o 20ms. Se i 5ms sono 6 o 4 e i 20 18 o 22 capisci che le letture risulteranno sballate.
@Astro
Il codice è già "predisposto" per usare porte diverse; La priorità è quella di far funzionare bene tutto. Una volta fatto questo ci dedicheremo ad eliminare il problema della porta 13.
@tutti
E' caldamente consigliato, una volta montato, eseguire la funzione SelfAdjust. Non fa i miracoli ma adatta i risultati al proprio pcb o shield.
In cantiere c'è la 07f dove sono stati risolti altri 2 bachi; La funzione ReadU è stata ottimizzata (Grazie Paolo) e la parte client è stata quasi tutta implementata. Sono fiducioso e penso che dalla 07g 
si può pensare di dedicare il tempo a risolvere il problema delle porte.