Si es asi. Pero para el cálculo de la ganancia que determinará el valor máximo a la salida puedes determinarlo como en el ejemplo anterior o directamente pones un potenciometro o preset de 10k con el cursor unido a un extremo y agregando una R en serie de 1k para evitar que te quede en 0 ohms. me entiendes.
Entonces podras regularlo y para el máximo de tensión de entrada tendrás la tensión maxima que quieras hasta... aproximadamente 10V o algo mas.
Tu velo de este modo
Ventrada = 0 a Vin
Vsalida = 0 a Vout
donde Vin es la máxima tensión de entrada y Vout es la correspondiente máxima tensión de salida.
Asi que aplicas la maxima tensión de entrada y cuando analogWrite(Pin, 255); o sea el máximo PWM eso dará el máximo Vin y por ende con el potenciometro ajustas el máximo que tu buscas.
Ahora si?