spero di aver inserito il post nella sezione corretta....in caso contrario chiedo scusa ma questa è la prima volta che scrivo sul forum.
Il mio problema è questo: sto tentando di interpretare i dati ricevuti da un motore elettrico con interfaccia canbus utilizzando arduino uno e una scheda MCP2515. Il messaggio di stato motore è composto da 8 byte (es. 0D 00 00 A0 05 45 04 54) devo estrarre il valore della temperatura motore in °C che da specifiche ha lungheza 8 bit ed inizia al bit 34 del messaggio, quindi allocata all'interno del byte 5 (che nell'esempio sopra riportato ha valore 05) e nel byte 6 (nell'esempio ha vaore 45).
Quello che vorrei sapere è come estrapolare gli 8 bit dai dei 2 byte?
Per completare il quadro: il messaggio di esempio riportato si riferisce ad una temperatura motore di 28°C, inoltre al valore estratto dal messaggio andrà sottratto un offset pari a -40.
Buonasera,
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento della sezione Italiana del forum (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentartiIN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con MOLTA attenzione il su citato REGOLAMENTO ... Grazie.
Io prenderei i 2 bytes e li copierei in un unsigned int (16 bit), farei un AND binario per azzerare i bit che non costruiscono il valore, dopo di che, con un semplice shift right, del giusto numero di bit, hai numero cercato.
rxBuf[x] è stato dichiarato come array di 8 valori unsigned char
rxBuff[4] = 0D (hex)
rxBuff[5] = 65 (hex)
tempRaw assume il valore 650D, in binario: 0110010100001101.
Ora, prima di azzerare i bit non necessari ed eseguire lo shift, avrei voluto localizzare gli 8 bit all'interno di tempRaw, dato che il motore ha temperatura di 30 °C e considerando l'offset di 40 mi aspetterei di trovare all'interno di tempRaw la sequenza di 8 bit equivalente a 70: 01000110....ma niente.
Per completare il quadro: il messaggio di esempio riportato si riferisce ad una temperatura motore di 28°C, inoltre al valore estratto dal messaggio andrà sottratto un offset pari a -40.
byteA = 0000
byteB = 1101
byteC = 0000
//con il primo byte fai un and 1 e shifti di 3 posti
byte byte1 = (byteA & 1)<<3
//e ottieni il valore del bit 3 (MSB) in questo caso 0---
//del secondo byte lo shifti di 1
byte byte2 = byteB >>1 // quindi -110
//poi fai un or con byte1 e ottieni il valore del primo byte
byte1 = byte1 | byte2 // 0110 --------------------------------------------primo valore
//poi sempre del secondo byte fai and 1 e shifti di 3 posti
byte2 = (biteB & 1)<<3 // quindi 1---
//in ultima con il terzo byte shiftato di 1 fai l'or con il secondo
byte2 = byte2 | (byteC>>1) // quindi 1000 --------------------------------secondo valore
intanto ti ringrazio per la risposta, ma sono sicuro che il valore da leggere sia contenuto all'interno del byte 5 e del byte 6, infatti al variare della temperatura del motore vedo che i valori contenuti in questi due byte cambiano mentre i primi tre byte rimangono invariati. Probabilmente sto sbagliando nell'interpretazione delle specifiche di comunicazione, anche se in realtà non ho molte informazioni a parte la lunghezza del dato e il bit di start.
Comunque le info del tuo secondo post mi saranno utilissime quando troverò i dati da decodificare.
Per oggi getto la spugna, domani faccio altre prove e vi terrò agiornati.
da bit 4 al 12...