Il Picaxe è più vecchio di Arduino (risale al 1999) ed è basato su PIC. Usa un interprete Basic da cui la lentezza di cui parla nella prima frase.
La seconda parla invece proprio della velocità di comunicazione della loro soluzione che va dai 2400 ai 32600 baud.
Hai visto il PDF?
L'ultima soluzione non mi è sembrata costosa, 5 chip su Aliexpress sono a 22 euro, dipende certo dal costo totale del nodo.
Penso che ci sarà qualcosa per l'IoT.