Ces deux exemples de programme fonctionnent, mais les angles ne correspondent toujours pas à la réalité:
Serial.print(kalAngleX);Serial.print("\t"); donc avec filtre Kalman me donne 278° pour 270° c'est mauvais
me donne 182° pour 180° c'est limite
me donne 230° pour 225° c'est mauvais
me donne 80° pour 90° c'est très mauvais :0
me donne 40° pour 45° c'est mauvais
Pour l'accélération la précision est moins importante , 5% d'erreur est pas trop important.
Viproz, chez toi ça donne le même % d'erreur ?