Buonasera ragazzi, tentavo nell'eseguire tramite stepper un ciclo con assegnati degli angoli come posizioni, ovvero ogni 90° il motore deve fermarsi 4 volte per 5 secondi, il tutto azionando un pulsante pull up.
Chiedo aiuto in quanto il programma non ha errori nell'ide, ma una volta caricato su un mega2560 non funziona. Grazie in anticipo.
const int IN1 = 44; // filo motore BLUE
const int IN2 = 45; // filo motore ROSA
const int IN3 = 46; // filo motore GIALLO
const int IN4 = 47; // filo motore ARANCIO
const int MotoreOFF = 99; // motore spento
#define BUTTON 2 // pin di input dove è collegato il pulsante
int val = 0;
void Uscita( int i4,int i3,int i2,int i1)
{
if (i1==1) digitalWrite(IN1,HIGH); else digitalWrite(IN1,LOW);
if (i2==1) digitalWrite(IN2,HIGH); else digitalWrite(IN2,LOW);
if (i3==1) digitalWrite(IN3,HIGH); else digitalWrite(IN3,LOW);
if (i4==1) digitalWrite(IN4,HIGH); else digitalWrite(IN4,LOW);
}
void EseguiPasso(int stato)
{
int i1,i2,i3,i4;
switch ( stato )
{// vedi tabella nel pdf del motore passo passo
case 0: Uscita(0,0,0,1); break;
case 1: Uscita(0,0,1,1); break;
case 2: Uscita(0,0,1,0); break;
case 3: Uscita(0,1,1,0); break;
case 4: Uscita(0,1,0,0); break;
case 5: Uscita(1,1,0,0); break;
case 6: Uscita(1,0,0,0); break;
case 7: Uscita(1,0,0,1); break;
case MotoreOFF: //OFF
Uscita(0,0,0,0); break;
}
delay(1); //ritardo almeno 1 mS
}
void RitardoAccensione()
{ //attesa prima di attivare il motore
EseguiPasso(MotoreOFF);
for(int i=0; i<20; i++)
{
digitalWrite(13,HIGH);
delay(250);
digitalWrite(13,LOW);
delay(250);
}
}
void setup()
{
pinMode(BUTTON, INPUT); // imposta il pin digitale come input
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
RitardoAccensione(); //5 secondi di pausa prima di iniziare
}
void loop()
{
int stato;
val = digitalRead(BUTTON); // legge il valore dell'input e lo conserva
if (val == HIGH) {
stato=0; //inizio da uno stato arbitrario
digitalWrite(13,HIGH); //acceso LED13
for(int k=0; k<4; k++) //Rotazione Oraria
{
for (int i=0; i<1024; i++) //90 gradi a ciclo
{
EseguiPasso(stato);
stato+=1; // avanza nella tabella
if ((stato)>7) stato=0;
}
EseguiPasso(MotoreOFF);
delay(500); // pausa di mezzo secondo
}
delay(5000); // pausa di 1 secondo
digitalWrite(13,LOW); //spento LED13
delay(1000);
}
stato=0; //inizio da uno stato arbitrario
digitalWrite(13,HIGH); //acceso LED13
for(int k=0; k<4; k++) //Rotazione Oraria
{
for (int i=0; i<1024; i++) //90 gradi a ciclo
{
EseguiPasso(stato);
stato+=1; // avanza nella tabella
}
if ((stato)>7) stato=0;
else {
EseguiPasso(MotoreOFF);
delay(500); // pausa di mezzo secondo
}
delay(5000); // pausa di 1 secondo
digitalWrite(13,LOW); //spento LED13
delay(1000);
}
}
In genere se si parla di pin pull-down significa resistenza in pull-down, e viceversa per pull-up.