Problèmes d'encodeur EC11

Bonjour,
ce n'est pas ma question qui est ambigue, c'est ta reponse.
Le probleme est tout different si tu utilises deja 4 ou 40 pins sur ton Mega.
A part que ta boucle Loop tourne en 80mS, on ne sait pas grand chose sur ton montage.
Mes felicitations pour ton effort pour te mettre a l'anglais. Juste pour info, on n'ecrit pas "BreanBoard" qui ne veux rien dire mais "BreadBoard" que les francophiles traduisent par "planche a pain"
Je te souhaite bien du plaisir pour relier 2 ou 3 328 a ton Mega.
Jacques

Bonjour à tous,

Et merci pour votre aide et votre support !

Artouste:

LamiRene:
...
déporté le travaille de lecture des encodeurs à des CI dédiés qu'a cela,
...

...
si tu pars vers cette solution, il faut aussi te poser la question du protocole de mise à dispositions des infos
...

Oui, l'I²C, SPI et Wire font partie des possibles, mais je ne connais aucunes de ces technologies et solutions.

Ça me fait beaucoup d'études à faire et de choix à prendre, je me donne au moins la semaine pour lire et suivre vos conseils, suggestions et hyperlien et fouillé le Web pour trouver la solution qui allie le plus la performance et la simplicité de mise en oeuvre.

si toujours tu veux partir sur tes 328 (DIP* ) je partirais sur de la mise à disposition par I²C
sous reserves d'erreurs , il te resterait dispo 16 pins exploitables pour de l'encodeur simple A/B (soit 8 encodeurs)

les pins 1, 2,3,7,8,9,10,20,21,22,27,28 du 328 etant "reservés" = en vrac les alims/serial/I²C/reset/QZ
...
il suffit donc simplement de mettre à jour un compteur par encodeur , compteurs lisibles par le MCU de gestion en I²C. ce qui est largement à la portée du 328
...

Oui, c'est une bonne option, 8 encodeurs, plus les 5 ou 6 déjà sur la carte Mega, ça peut donc allé jusqu'à 14 encodeurs. Je suis sur la bonne voie. Je pense à drapeau et compteur ou texte de la commande a exécuter.

jean-I:
pour deux interruption supplementaire voir INT6 et INT7, broche 8 et 9 de l'atmega2560 - Français - Arduino Forum
il t'en manquera quand meme 4.

il te reste une solution, si tu as assez de broches, c'est d'utiliser une interruption sur changement d'etat d'un port complet.
...

J'élimine ces deux options par manque de dextérité et de connaissances. Et trop complexe pour ma tête.

JMe87:
Bonjour,
ce n'est pas ma question qui est ambigue, c'est ta reponse.
Le probleme est tout different si tu utilises deja 4 ou 40 pins sur ton Mega.

Là, je comprends mieux ton contexte de la question.

Je ne pouvais répondre à la question, car je suis en progression dans tout ce processus et à mesure que je maîtrise une technique, je l'incorpore dans le prototype alpha du tableau de bore du cockpit.

Mais on peut être sûr que côté broches disponible, il n'y aura pas de gaspillage, 98 % devraient être utilisés, j'en suis à 46 sur le Mega (2 x écrans LCD, 12 boutons, 5 encodeurs, 9 interrupteurs et un capteur infrarouge pour signaux de télécommande). C'est un cockpit générique, donc pour petit Cessa, gros Airbus ou Boeing en passant par le militaire et les chasseurs. Ça fait des centaines de boutons de toutes sortes, interrupteurs deux ou trois position et manettes et plusieurs écrans LCD 20x4 au moins 3.

Dans le cahier des charges, une carte maître Arduino Mega avec une carte d'extension "sheild" Ethernet. Un ou des CI en renfort, c'est OK. Mais le nombre final des bidules m'est inconnu pour le moment, c'est les broches qui le détermineront.

Mes felicitations pour ton effort pour te mettre a l'anglais. Juste pour info, on n'ecrit pas "BreanBoard" qui ne veux rien dire mais "BreadBoard" que les francophiles traduisent par "planche a pain"

Oups !

Ça me fait bien rigoler, mais je trouvais justement illogique le lien - plaque d'expérimentation - "planche a pain", là je comprends. Merci de faire le point sur le sujet.

Je te souhaite bien du plaisir pour relier 2 ou 3 328 a ton Mega.
Jacques

Je ne suis pas sadomasochiste, alors si je peux m'en sortir avec un , c'est OK pou moi.

Encore merci à vous tous !

L'ami René

LamiRene:
Oui, l'I²C, SPI et Wire font partie des possibles, mais je ne connais aucunes de ces technologies et solutions.

Ça me fait beaucoup d'études à faire et de choix à prendre, je me donne au moins la semaine pour lire et suivre vos conseils, suggestions et hyperlien et fouillé le Web pour trouver la solution qui allie le plus la performance et la simplicité de mise en oeuvre.

bonjour
rapide
par hasard ton"systeme" n'embarquerait pas "déjà" une rtc ds1307 ?

tu peut economiser du cablage et des pin pour tes afficheur lcd egalement
voir le fil
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=265217.msg1872036#msg1872036

Bonjour Rene,
ton probleme est mal pose a la base. Tu parles de quelques encodeurs puis dans le dernier message, ton mega est super-plein.
Pour resoudre ton probleme tu dois passer par des "I/O expanders"

Un petit exemple je j'ai eu a resoudre il y a quelques annees.
Soit une platine de demo Atmel "Butterfly"

qui utilise un AtMega169 qui est un circuit 100 pins mais dont beaucoup d'entre-elles sont utilisees par le display.
Pas beaucoup de possibilites d'ajouter des entrees/sorties.
J'ai utilise un ou 2 PCA9555
www.nxp.com/documents/data_sheet/PCA9555.pdf
Il y a plein de modeles semblables a ce circuit en 8 ou 16bit de large.
Suppose que tu as 16 boutons ou interrupteurs, tu les connectes a ton I/O expander et, quand tu en actionnse un, le circuit demande une interruption au micro et le micro vient questionner le circuit pour voir quel bouton a ete actionne.
Si tu as besoin de 17 boutons, tu installes un 2eme circuit et cela te permet d'avoir de 17 a 32 entrees avec seulement 3 pins utilisees sur le micro.
A la place de boutons en entree, tu peux utiliser des leds en sortie.
Ce qui veux dire que la limite pour ton Mega devient software.
Tu peux imaginer 200 boutons et 200 leds sans probleme.
Pour tes encodeurs, il doit etre possible de connecter 8 encodeurs sur un PCA9555 ou equivalent.
Je n'ai jamais vu une telle realisation mais j'estime que cela doit etre possible. Sinon, un tout petit micro par encodeur et 1,5 I/O expander pour 8 encodeurs.
Bonne reflexion
Jacques

Artouste:
...
bonjour
rapide
par hasard ton"systeme" n'embarquerait pas "déjà" une rtc ds1307 ?

Bonjour Artouste,

Le DS1307, je connais pas. C'est un « 64 x 8, Serial, I2C Real-Time Clock », je ne voie pas ce que cela apporterait de plus au projet qu'un Arduino Nano ou un ATMEGA328-PU ou un ATTINY8X et est-ce programmable par l'IDE Arduino ?

L'ami René

jean-I:
tu peut economiser du cablage et des pin pour tes afficheur lcd egalement
voir le fil
ecran lcd 16x2 i2c avec attiny - #7 by system - Français - Arduino Forum

Bonjour Monsieur Jean,

Je garde la référence sous le coude, au cas où.

Merci !

L'ami René

Bonjour Jacques,

Merci pour l'aide !

JMe87:
Bonjour Rene,
ton probleme est mal pose a la base. Tu parles de quelques encodeurs puis dans le dernier message, ton mega est super-plein.

J'ai parlé, du cockpit dans mon troisième ou quatrième message pourtant. Mais, je suis désolé si cela est source de confusion.

Cela semble s'imposer que j'explique ma situation. Par hasard, l'an passé je suis tombé sur la programmation Arduino avec son langage C. Je suis donc presque novice en la matière. Mais programmeur informatique de 1989 à 1999, j'ai une bonne base en programmation en langage Pascal sur PC et Mac, de l'époque. Mais pour ce qui est de l'électronique pure et des autres contrôleurs programmables, je suis un vrai bleu, même pas un vert ! Il y a un mois, je ne savais pas ce qu'était un encodeur et il y a deux ou trois ans, je n'avais jamais fait de soudure ou joué avec des résistances ou des condensateurs. Je suis unilingue francophone et j'ai 52 ans.

Passionné d'aviation, j'ai toujours utilisé depuis leurs sorties, les simulateurs de vol les plus réalistes du moment. Mais piloter un simulateur de vol comme X-Plane 10 aujourd'hui, avec les quatre modes (normal, Contrôle, Majuscule et AltCar) des touches d'un clavier étendu, c'est pas toujours la joie. Une planche de tableau de bord et de console de cockpit, ça agrémenterait bien les vols.

Il y a deux mois, l'idée m'est venue de fusionner mon ancienne passion (simulateur de vol) et la nouvelle (l'électronique programmable, les contrôleurs). Cela me faisait un projet concret sur lequel poursuivre mon apprentissage de ma nouvelle passion.

Mais ne perdez pas de vue que j'ai tout a apprendre... ou presque !

Pour resoudre ton probleme tu dois passer par des "I/O expanders"
...

Si cela se programme avec l'IDE Arduino et qu'il y a des exemples de code source pour l'utiliser, je vais regarder ça, sinon, pour ce projet, je n'y toucherai pas.

Mais, merci, j'apprécie toujours votre aide !

L'ami René

Rene,
c'est sur que cela se programme avec un Arduino.
tu vas sur Google et tu cherches : "I/O expander Arduino" et il y a 110.000 liens.
bonne lecture.
Que font les autres passionnes de simulateurs ? Quel hardware utilisent-ils ? Il n'y a pas des forums specialises qui parlent de realisations de simulateurs ?.
Jacques

Rebonjour Jaques,

Merci pour l'information !

JMe87:
...
c'est sur que cela se programme avec un Arduino.

J'avais l'impression du contraire.

tu vas sur Google et tu cherches : "I/O expander Arduino" et il y a 110.000 liens.
...

C'est ce que je vais faire.

Que font les autres passionnes de simulateurs ? Quel hardware utilisent-ils ? Il n'y a pas des forums specialises qui parlent de realisations de simulateurs ?.
Jacques

Ça existe, mais s'est rare et les bons, encore plus rares. Je suis sur le seul bon en français que j'ai trouvé, et je me suis basé pour partir mon projet, sur les codes sources d'exemples d'un site en anglais, mais je n'y suis pas inscrit, la langue étant une barrière pour moi.

Mais comble de chance, cette nuit, j'y ai trouvé une nouvelle publication « X-Plane I/O library for Arduino --- (Current version - 1.0 / Sept. 01.2014) » et qui va dans le sens de mon projet avec un exemple de communication entre des cartes Arduino par I2C. Entre mes passages ici, j'étudie les codes sources qu'ils fournissent. Donc, Mega et Nano, je tiens peut-être une bonne solution.

Pour ATTINY et ATMEGA328-PU, je n'ai pas trouvé d'exemple là ou ailleurs, pour le moment.

Merci pour ton support !

L'ami René

j'ai pas grand chose de plus a dire, sinon que la solution i2c me parait la meilleur.
Si c'est avec un I/O exander tu aura juste a comuniquer avec, et tu pourra meme y gerer des codeurs dans de bonnes conditions grace a la sortie INT s'il y en a (c'est le cas pour le pca9555)
Si c'est avec un autre µC, au hasard, le ATMEGA328, tu aura sa programation en plus a faire, mais tu pourra y gerer d'autres fonctions en plus.

il ne te "reste plus qu'a" plancher sur l'i2c.
(et eventuelement prendre des cours d'anglais. surpenant pour un canadien, meme quebequois, pas du tout anglophone!)

Rebonjour Jean,

Je pense à tout ça ! Un grand merci pour tout. J'ai trouvé ici même sur le forum de quoi faire pour ATTINY et j'ai d'autres sites a écumer.

Il ne me manque que des exemples avec ATMEGA328-PU, mais je n'ai pas terminé mes recherches.

Un détail, si j'ai bien compris, si je développe avec Mega en I2C avec Nano, côté programmation, je pourrai après remplacer le Nano par un ATMEGA328-PU sans rien changer au code source ?

Et si je reste simple en déportant du Mega (pas de bibliothèque exotique), il pourrait en être de même avec ATTINY, à l'exception des numéros des broches qui pourraient varier ?

Là, j'ai sommeil..., bon dimanche !

Merci encore pour tout !

L'ami René

presque rien, sinon l'adressage des pinoches.

LamiRene:

Artouste:
...
bonjour
rapide
par hasard ton"systeme" n'embarquerait pas "déjà" une rtc ds1307 ?

Bonjour Artouste,

Le DS1307, je connais pas. C'est un « 64 x 8, Serial, I2C Real-Time Clock », je ne voie pas ce que cela apporterait de plus au projet qu'un Arduino Nano ou un ATMEGA328-PU ou un ATTINY8X et est-ce programmable par l'IDE Arduino ?

:grin:
si le ds1307 est avant tout une RTC c'est aussi 56 bytes de RAM disponibles et accessibles en ecriture/lecture I²C
et comme le DS1307 doit etre la RTC la plus utilisée "sur arduino" , si je posais a question , c'est que cela "aurait" pu permettre une gestion assez simple de la "passerelle" I2C

Bonjour Jacques,

Voici un complément de réponse à :

JMe87:
Bonjour Rene,
ton probleme est mal pose a la base. Tu parles de quelques encodeurs puis dans le dernier message, ton mega est super-plein.
Pour resoudre ton probleme tu dois passer par des "I/O expanders"
...

Le titre de la discussion reste bon « Problèmes d'encodeur EC11 », car ce n'est qu'avec ce type de composante que j'avais un problème de fonctionnement et d'incohérent, pas un manque de broche disponible.

Le problème de manque de broche est apparu par le fait que la solution du problème des encodeurs passait par des broches avec interrupteur et que sur le Mega il y en a que six et j’envisageais d'en utiliser plus d'encodeurs que cela, mais sans savoir avec exactitude, combien, mais proche d'une douzaine. Mais il me reste une trentaine de broches de disponibles. Ce n'est donc toujours pas le problème. Et la base trouvée du problème était un temps de boucle « loop () » trop long.

De plus, dans mon projet, pour optimiser les broches disponibles, j'utilise un capteur de signaux infrarouge de télécommande. Alors, avec une broche je me retrouve avec 44 boutons a dispositions !

Je pourrais très bien recycler une autre télécommande de plus ou moins 40 boutons, sans broche supplémentaire et redisposée d'une quarantaine de capteurs à disposition et donc, les broches de disponibles n'est pas le problème.

Pour résumer et synthétiser mon propos; dans mon cahier des charges du projet, il y a :

  • Par l'entremise d'un projet concret de réalisation d'un cockpit maison de simulateur de vol, parfaire mon apprentissage de l'électronique programmable et des cartes Arduino.

  • Utiliser une carte Mega et la presque totalité de ses broches pour peupler un tableau de bord et console de manette et bouton d'un cockpit générique avec des écrans LCD texte et des actionneurs de tout type.

  • La limite des composantes étant le très grand nombre de broches d'une carte Arduino Mega.

Soyez tous assurés que je prends bonne note de tous les conseils, suggestions et recommandations que vous me faite. Cela m'ouvre des horizons de possibilités pour ce projet et d'éventuels autres projets.

C'est grâce a vous tous que je découvre l'étendu des possibilités des ... !!! ...

Vraiment, un très grand merci à vous tous de vous prêtez à l'exercice !

Il me reste beaucoup d'études et des recherches a faire, donc j'y retourne.

L'ami René

parmis tes 12 codeurs, tu en a certainement qui ne sont pas critiques, ceux que tu peut faire travailler dans la boucle loop quitte a perdre des pas?
sur le meme principe qu'en IT:

...
#define pinCodeur1A=5;
#define pinCodeur1B=6;
#define pinCodeur2A=7;
#define pinCodeur2B=8;

int codeur1=0;
int codeur1AOld=LOW;
int codeur1AMem=LOW;
int codeur2=0;
int codeur2AOld=LOW;
int codeur2AMem=LOW;

....
  codeur1AMem = digitalRead(pinCodeur1A);
  if ((codeur1AOld == LOW) && (codeur1AMem == HIGH)) {  // front montant uniquement, codeur en x1
    if (digitalRead(pinCodeur1B) == LOW) {
      codeur1--;
    } else {
      codeur1++;
    }
  codeur1AOld = codeur1AMem;

  codeur2AMem = digitalRead(pinCodeur2A);
  if (codeur2AOld != codeur2AMem) {  // front CHANGE, codeur en x2
    if (digitalRead(pinCodeur2B) == codeur2AMem) {
      codeur2++;
    } else {
      codeur2--;
    }
  codeur2AOld = codeur2AMem;

//     AB
// 0 : 00
// 1 : 01
// 2 : 11
// 3 : 10
...

voir:
http://playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders

Bonjour Jean,

Non, je n'en utilise qu'un à la fois, mais quand j'en utilise un, je ne veux pas perdre de pas, quel qu'il soit.

Et le gros des 60 à 85 millisecondes n'est pas dû aux encodeurs, mais par des fonctions d'échange de données avec le simulateur par connexion Ethernet en mode UDP.

Merci pour l'idée.

L'ami René

Bonjour à tous,

Je viens de réussir une première communication I2C entre Arduino Mega et Nano en mode « Master Reader » pour la lecture de l'état d'un bouton pression. C'est d'une grande simplicité !

Est-ce que nous pouvons communiquer par un autre format que par « char » de l'exemple de base, car j'ai eu de la difficulté avec ce format au lieu de binaire et j'ai horreur de triturer les données pour les faire passer par un trou de souris ?

Merci de m'avoir mis sur la piste de l'I2C !

L'ami René

LamiRene:
Je viens de réussir une première communication I2C entre Arduino Mega et Nano en mode « Master Reader » pour la lecture de l'état d'un bouton pression. C'est d'une grande simplicité !

Est-ce que nous pouvons communiquer par un autre format que par « char » de l'exemple de base, car j'ai eu de la difficulté avec ce format au lieu de binaire et j'ai horreur de triturer les données pour les faire passer par un trou de souris ?

Merci de m'avoir mis sur la piste de l'I2C !

Bonjour
Attention à une chose avec ta demarche : I²C ou pas , si tu confie toujour le decodage des A/B à ton MCU (etats des contacts)
tu ne fait que complexifier le/ton probleme, tu reste tributaire de ton temps de boucle (et meme tu l'amplifie par la gestion I²C de simple lecture des contacts)

La solution I²C n'est In fine viable que si tu recupere de la maniere la plus concise les valeurs de compteurs ayant changés.

Bonjour Artouste,

Merci pour l'avertissement !

J'avais pensé à demander à chaque boucle de la « loop () » un compteur (format : byte) par encodeur, depuis la dernière demande du Mega, donc peu importe le temps d'une « loop () ».

Le compteur serait le nombre de pas de l'encodeur. Ce chiffre pouvant être 0 et pouvant aller jusqu'à 255.

Et l'ordre du compteur correspondrait au numéro de l'encodeur.

Alors si j'ai 9 encodeurs sur la carte Nano, il me retournera 9 * un octet « byte », et il remettra ses compteurs à 0.

Est-ce correct ?

Merci encore !

L'ami René