La red MESH tiene resuelto todo eso
De nuevo trabaja con la red, dominala y no integres hasta entender todo.
Prueba enviando cosas simples, 1 potenciomentro su valor, el estado de un sensor y si quiers accionar un led algo ida y vuelta.
Repite en los demas nodos y que el master lea y accione lo que quiera.
Resuelve eso y lo tienes.