Control rejillas motorizadas Aire acondicionado

rpisystem:
Hago un breve resumen de las pasarelas, sirven para controlar las maquinas 1º PARO/MARCHA 2º CAUDAL 3º TEMPERATURA.
Tambien existe la posibilidad de controlar la maquina, con un CONTACTOR quitando y poniendo corriente, es decir, cuando alguna rejilla esté abierta, me da igual frio o calor, Automaticamente cerramos el contactor y arrancamos la maquina. Si la maquina tiene autoarranque, que practicamente ya la tienen, todas, la maquina arrancara en el ultimo estado en el que la dejamos.... que será FRIO 18º

Muchas gracias, eso está claro.....el tema es saber cómo controlar un equipo Daikin de conductos, por ejemplo, a través de la pasarela modbus que tiene el fabricante Intesis. Porque le voy a atacar por ahí, pero no tengo ni papa de modbus. Así que toca investigar a fondo. Por supuesto todo ello controlado desde Arduino.