Hola abro este hilo por que he pedido a china varias placas de arduino (leonardo, mega, due), sensores de todo tipo (humedad, temperatura, sensor lluvia, higrometro, efectol hall, luz...), una placa de esas con 3 ejes de giroscopo + 3 ejes de acelerometro + 3 ejes de brujula + barometro, gps, gsm+gprs, wifi, bluetooth, rj45, nrf2401, bateria lipo 6000mah 3,7v, placa solar 5v 1000ma, cargador lipo rider pro... etc etc
Estaba pensando en hacer paralelamente varios proyectos pero hay una idea experimental que aunque dificil y muy complicado me seduce aunque sea a largo plazo:
Es hacer un avion UAV que sea capaz de volar durante horas y horas gracias a un sistema de baterias y placas solares, que no dependa de un mando de radiocontrol, es decir llevara un arduino que lo controla y que con un gps pueda hacer vuelos preasignados de waypoint a waypoint y no solo eso si no que a traves de su modulo gsm GPRS (con cobertura a nivel nacional) podria en teoria alejarse cientos de kilometros y seguir comunicandose con nosotros a traves de datos enviados por GPRS (GPRS permite enviar datos a traves de internet a una velocidad maxima de 128kbps, creo que suficiente para poder comunicarnos con el y controlarlo).
Incorporando varios tipos de sensores y una camara de 640x480 jpeg que nos permita enviar fotos desde donde este aunque nos llegue un fotograma cada 2 o 3 segundos.
Las 2 claves de que este avion lo podamos mandar a cientos de kilometros y vuelva estan en:
A ) La autonomia gracias a su sistema de baterias y placas solares montadas sobre las alas (necesito informacion y estudios para ver si es posible conseguir la suficiente energia sin sobrepasar un limite de peso
B ) El no depender de un mando de radiocontrol, se comunica a traves de datos por GPRS con nosotros y le vamos indicando su nuevo destino por waypoints que sigue gracias a su GPS. Ademas incorpora unos algoritmos de vuelo por los cuales y en caso de perder la cobertura GPRS no pasa nada y sigue en modo automatico hacia su destino, y en caso de no tener destino vuelva al ultimo punto GPS en el que tenia cobertura de GPRS.
No se si es una autopia, aunque desde luego si complicado y por supuesto caro.
He mirado por google informacion al respecto y a parte de algun "loco" particular que lo ha intentado y cuyo blog parece detenido o inacabado, he encontrado varios proyectos que si funcionan, varios de la NASA, uno de una Universidad de Andalucia, algunos de empresas privadas. Incluso uno de unos suecos (creo) que tienen un avion para dos pasajeros que funciona con placas solares y baterias...
Resumiendo: parece posible... pero no facil
Os invito a opinar y/o participar de este proyecto "utopico" a ver si sale algun prototipo teorico de esto
sitios de interes:
http://borsaci06.com/robotics.html
http://air-attack.com/page/17/Helios-solar-powered-UAV.html
http://diydrones.com/forum/topics/705844:Topic:44183