Guardando la foto vedo un'altra MCU per cui credo si tratti di una scheda che non programmi ma che usi così com'è. I comandi sono delle particolari stringhe HTTP.
Se invece lo programmi dovresti prima scoprire il protocollo di comunicazione tra l'ESP8266 e la MCU, probabilmente è lo stesso dei comeìandi HTTP.
Ne esiste anche una versione con un solo relè che io ho ma che credo non funzioni perché si è guastata la seconda MCU che spara continuamente sulla seriale. Ma potrei sbagliarmi.
La seconda MCU dovrebbe essere un STM8 oppure un clone cinese dell'8051.