Bonsoir,
Merci pour ta réponse qui m'a bien éclairé.. 
une question qui me trotte dans la tête : quelle est la différence entre un module relai 2 voies,comme celui que tu m'as mis le lien ( 5 V 2 Canal 2 Route Module de Relais avec Optocoupleur Isolement Soutient Haut et Bas Niveau de Déclenchement ) et un module de commande de moteur comme celui que j'avais trouvé ( le Module de commande de moteur BTS7960B de conducteur de semi-conducteur 43A H Bridge PWM pour Arduino) pour ce qui est de la protection de la carte arduino contre les courants de retour vers l'arduino ( à l’arrêt ou au freinage du moteur ) ?
La protection par Optocoupleur est elle suffisante , ou faut-il envisager un système en plus entre l'arduino et le moteur ? et si oui, lequel ?
Amicalement
Frida