Cheyenne en tu sitio dices;
Otra opción es leer los canales de salida que ya ha separado el receptor. Se corresponden a señales PWM, tantas como canales tiene la emisora. Son las señales que van hacia los servos o los ESC's de los motores. La ventaja es la no invasión del receptor. Desventaja que tenemos que usar en Arduino tantas entradas digitales como canales tiene la emisora.
me puedes decir donde encontrar un código para esta opción??