Infobarquee : comme discuté j'ai testé et ça fonctionne. GRBL considère que pour le relay 0 = éteint et 1 = allumé, hors sur ces drivers, c'est actif à l'état bas. J'ai fait ces modifs dans spindle_control.cpp :
void spindle_stop()
{
SPINDLE_ENABLE_PORT |= ~(0<<SPINDLE_ENABLE_BIT);
}
void spindle_run(int8_t direction) //, uint16_t rpm)
{
if (direction != current_direction) {
plan_synchronize();
if (direction) {
if(direction > 0) {
SPINDLE_DIRECTION_PORT &= ~(1<<SPINDLE_DIRECTION_BIT);
} else {
SPINDLE_DIRECTION_PORT |= 1<<SPINDLE_DIRECTION_BIT;
}
SPINDLE_ENABLE_PORT &= 0<<SPINDLE_ENABLE_BIT;
} else {
spindle_stop();
}
current_direction = direction;
}
}
La logique inversée est prévu sur les pins attachés au moteurs, mais pas pour la broche. Avec ces modifs le fonctionnement redevient normal chez moi