Das Motorshield mit dem L293 bzw L298 kann nur 1 Schrittmotor steuern.
Wenn Du uns sagst welchen Motor Du verwenden möchtest dann können wir Dir den Driver vorschlagen.
Die Pins des LCD Keypad Shield sind fix verdrahtet, könnten aber ansonsten frei gewählt werden
Ich würde Dir raten das Projekt aus einzelnen Teilen zusammenzubauen und die Shields nur in der Entwicklungsphase zu verwenden.
Andere Arduino Nutzer in Deiner Nähe könnten Dir sicher bei der Elektronik helfen. Wo wohnst Du?
Grüße Uwe