Ah, voilà.. J'me doutais qu'il y avait une fonction pour ça, navré.. mais j'étais un peu trop content de montrer à la terre entière que je pouvais programmer SANS rien casser, briser, effacer pour rien, bref...
Mais le hic: l'engrenage que j'avais trouvé pour la 'roue' centrale, fixe sur le socle, grâce à qui le tout pouvait tourner.. a cassé. Pendant une des démonte-remonte-le-truc car c'est du bidouillage sans "plan B"..
Alors je mets l'arduino de côté et travaille sur un plan "B".. vu que les idées fusaient de toutes parts, j'ai pas eu le temps d'en retenir assez.. 
bref: "zut"... (bâtard d'Érode, ça m'énârve..)