No hace falta el transistor. Si quieres te digo como?
Este es el esquema habitual
En el ves un JUMPER o puente que tienes la leyenda JDVcc pues retiralo.
Donde dice Arduino 5V puesde usar 3.3V del nodemcu.
Y IN1 irá obviamente a un GPIO del nodemcu.
Por otro lado. Conectas el GND al GND del Rele y falta una conexión de 5V a pin que dice JDVcc.
Con ello tu nodemcu comandará perfectamente el RELE sin nada extra.