bueno, os subo unas fotos de como va quedando
el problema de la olgura lo he solucionado poniendo una tuerca fija en un extremo del plastico de la clema y en el otro dejandola suelta. primero se mete la tuerca a presion y se mete el tornillo por el otro lado, de manera que las tuercas quedan dentro del plastio, la suelta hará fuerza para salir pues está a presion y esto hará que no existan olguras, funciona muy bien el invento.
bueno .. este finde .... mi gozo en un pozo.
he estado alimentando el conjunto a 12 voltios y todo funcionaba correctamente, mas que se siguen calentando los motores un monton y los L298n igual. Probé a alimentarlos con 5 voltios pero no titinen a suficiente fuerza los motores y pierden pasos cuando mueven el conjunto.
Bueno... pensé ... 24 voltios ... MIAU¡¡¡ 
ha saltado todo por los aires, se ha quemado todico. así que .. para uqe no os pase tambein a vosotros .de 24 voltios NI HABLAR
he vuelto a pedir cosas a chima, los l298 y otro par de arduinos, ya os digo .. que ha hecho todo pluuffffff.
un saludo ¡
