Etemenanki:
Nei segway, e' ovvio (ma neanche tanto, se il piano d'appoggio e' sotto l'asse, il peso contribuisce a stabilizzare, sei poi tu che ti devi inclinare per farli muovere) .
Nel segway, l'ho provato di persona, il baricentro è sotto l'asse di rotazione quando non c'è nessuno sopra, questo gli consente di minimizzare il lavoro, e l'energia consumata, per rimanere in equilibrio, però quando ci monti sopra il baricentro sale notevolmente sopra l'asse di rotazione.
In rete ci sono molti filmati che dimostrano quanto il segway può essere pericoloso se usato senza accendere il cervello 