Serial.print(encoche(1)); ne marche pas
Essayez
Serial.print(encoche[1]);
( .. ) servent à appeler des fonctions, entre autres, et à garder des expressions lisibles
[ .. ] servent à indicer des tableaux...
Au fait: quels sont les défauts de mouvement (ça ne se compile pas -j'espère- ou ça fait n'importe quoi?)