Merci pour votre réponse fdufnews.
En fait j'avais pensé à l'énergie potentielle E=mgh, mais dans ce cas la masse ou le poids ne change pas seule la hauteur change. Dans le cas qui m'interesse, si l'un des bras porte plus de charge que l'autre, cela veut dire qu'elle souleve la charge a une hauteur plus grande et je veux connaître la variation de hauteur correspondant à la variation de charge portée...Je ne sais pas si mon explication est claire