Hi
Wenn wir in JEDER Runde aber ein Ref-Signal bekommen, können wir dort die Schritte Nullen - und ab Null sind Es 513 Schritte bis Position 3, 23 Schritte später ist Position 2, 55 Schritte danach kommt 3 und weitere 200 Position 4.
Nun drehen wir entweder unsere berechneten Schritte weiter, bis wir wieder bei Position Null sind, oder warten, bis der REF-Taster meint, wir wären da.
Das meinte ich mit Komma-Grad.
Nach jeder Umdrehung bekommen wir unser Ref - ob wir dann in Grad einen Step zu weit links stehen, oder zu weit rechts - sind Abweichungen hinter dem Komma.
Klar, wenn wir hiermit zwölf Runden a 1000 Steps drehen wollen, aber pro Runde 3,6% Fehler machen, werden wir nicht wieder 'vorne' ankommen.
Aber: Wir bekommen ja unseren Ref - und damit sind sämtliche Ungenauigkeiten vom Tisch - zumindest Die, Die sich unangenehm auswirken würden - und die Anderen sind eh wurscht.
MfG