Ich hab sowas noch nie gebaut, beschäftige mich im Moment eher mit GPS und Kompass, dazu kommt demnächst noch ein Diskussions-Thread zur Kursberechnung 
Das könnte für dich interessant sein.
Das Gyro gibt dir ja nur Lageänderungen aus.
Vereinfacht:
Eine Kugel auf einer Platte mit Rand außen rum.
Wenn du jetzt die Platte neigst, rollt die Kugel gegen die Wand. Die Position, wo die Kugel die Wand berührt, wird gemessen. Daraus wird berechnet, wie die Platte geneigt gewesen sein muss, damit die Kugel da die Wand berührt hat. (bitte, stark vereinfacht)
Das Gyro kann dir also keine absolute Position angeben. Es kennt immer nur realtive Veränderungen. Wie exakt das funktioniert weiß ich nicht. Habe damit keine eigenen Erfahrungen.
Ich könnte mir aber gut vorstellen, dass es das ein oder andere Problem gibt.
Zum einen die Dauer der Fahrt. Wenn sich in den Gyro-Daten ein Messfehler einschleicht (und wenn es ein blöder Rundungsfehler ist, so richtig viele Floating-Stellen kann der Arduino nämlich nicht), werden die immer falscher werden, wenn du versuchst deine aktuelle Position zu bestimmen.
Zum anderen glaube ich, dass ein kettengetriebenes Fahrzeug einen anderen Fahrkomfort bietet, als etwas mit vielen Federn und Reifen mit Luft drinn => dein Panzer wird das Gyroskop ziemlich durschschütteln
Von da her denke ich, dass das Gyro in deiner MIG (siehe oben 
) wesentlich besser aufgehoben wäre, weil du dann die Fluglage analysieren könntest (drehen um die eigene Achse, neigen...)
Aber bitte, ich habe es noch nie getestet! Vielleicht klappt es mit dem Gyro ja auch wunderbar. Es hätte vor allem den Vorteil, dass du von GPS unabhängig wärst. In einem Haus vermutlich der Normalfall.
Wo willst du denn deinen Panzer fahren lassen, und wie groß sollen die Strecken und die Geschwindigkeit sein?
Willst du bestimtme Waypoints autonom "abklappern" (<= was ein Wortspiel )?
