[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

In collegamento a questo 3d .

Buona sera a tutti.

Come ho già detto nell'altro 3d sono nuovo del campo e mi appresto a costruire un u300 per imparare prima di tutto.

Avevo intenzione di montare sul telaio una freeIMU prima di tutto perchè consigliata poi perchè mi sembra un progetto mantenuto bene con frequenti aggiornamenti, il tutto accoppiato ad una arduino mini pro da 16 mhz che ho già.

Come controller avevo intenzione di prendere il tunigy 9x in quanto un domani vorrei riutilizzarlo per altro e insieme c'è anche il controller.

Ho bisogno di due informazioni se a voi risultano: se sul telecomando risulta lo stato della batteria rimanente e se posso utilizzare un canale del trasmettitore per trasmettere video. L'idea era di inviare il video (magari con questa peso permettendo visto che pesa 13g(solo camera) +85 di telaio + 98 di batteria + 72 motori =268g manca però arduino imu ed esc però penso di starci sotto i 300g) sul cellulare android e se quindi devo accoppiare un'altro trasmettitore o no e se sapete quanto pesa.

Grazie

G.