gli xbee hanno la stessa frequenza di funzionamento, ma il protocollo molto più in basso (traporto se non erro) non è compatibile (quindi no, per quanto ti sbatti, salvo hackerare l'xbee stesso, non comunicherà mai con il wifi del pc)
certo è possibile comunque utilizzare il protocollo IPV4/6 su zbee, ma è una complessità inutile salvo moolto particolari applicazioni, nel qual caso vale la pena "rubare" qualcosa dall'IPv4/6 ma implementare solo qullo che serve.