Me quedé bloqueado. Gracias por todo.
Lo hice pero raro. Como curiosidad lo muestro.
ADC = de 0 a 512, porque será de 2.5 V. ya que será de 5 V el total del divisor de tensión.
El número 2 es para multiplicar por dos, los valores del ADC.
((ADC * 2) * 2.5 V) ((512 * 2) * 2.5V) 1024 * 2.5 V 2560
V =------------------ = ------------------ = ------------- = --------- = 5 V.
512 512 512 512
V = 5 V.