Bonjour,
intéressant les intrigues :D,
Si je peux "m'insérer" dans la conversation: :*
serait-ce un servo avec retour d'information??
http://www.lextronic.fr/produit.php?id=5083
"Vous pourrez également (lorsque le servomoteur ne reçoit pas sa valeur de consigne PWM) déplacer son palonier et mesurer ainsi la valeur angulaire de sa positon. Des lors, il est possible d'envisager des applications de recopies de mouvements avec auto-apprentissage."
Edit: facile à faire
pour les bricoleurs