Hola les envío un saludos a todos!
Estoy recien empezando en Arduino, y tengo una idea para un proyecto, he buscado en internet y no he encontrado nada al respecto.
Mi duda es si puedo programar el accionar de un motor paso a paso a unas horas determinadas?
Quisiera que a las 8am el motor de x cantidad de revoluciones, luego a las 3pm y a las 9pm.
Se que hay un modulo de reloj pero en lo que he visto no parece funcionar para este fin.
Alguien me puede ayudar? 
Te recomiendo el uso de esta librería TimeAlarms Library
Este es el ejemplo básico
/*
* TimeAlarmExample.pde
*
* This example calls alarm functions at 8:30 am and at 5:45 pm (17:45)
* and simulates turning lights on at night and off in the morning
* A weekly timer is set for Saturdays at 8:30:30
*
* A timer is called every 15 seconds
* Another timer is called once only after 10 seconds
*
* At startup the time is set to Jan 1 2011 8:29 am
*/
#include <Time.h>
#include <TimeAlarms.h>
void setup()
{
Serial.begin(9600);
setTime(8,29,0,1,1,11); // set time to Saturday 8:29:00am Jan 1 2011
// create the alarms
Alarm.alarmRepeat(8,30,0, MorningAlarm); // 8:30am every day
Alarm.alarmRepeat(17,45,0,EveningAlarm); // 5:45pm every day
Alarm.alarmRepeat(dowSaturday,8,30,30,WeeklyAlarm); // 8:30:30 every Saturday
Alarm.timerRepeat(15, Repeats); // timer for every 15 seconds
Alarm.timerOnce(10, OnceOnly); // called once after 10 seconds
}
void loop(){
digitalClockDisplay();
Alarm.delay(1000); // wait one second between clock display
}
// functions to be called when an alarm triggers:
void MorningAlarm(){
Serial.println("Alarm: - turn lights off");
}
void EveningAlarm(){
Serial.println("Alarm: - turn lights on");
}
void WeeklyAlarm(){
Serial.println("Alarm: - its Monday Morning");
}
void ExplicitAlarm(){
Serial.println("Alarm: - this triggers only at the given date and time");
}
void Repeats(){
Serial.println("15 second timer");
}
void OnceOnly(){
Serial.println("This timer only triggers once");
}
void digitalClockDisplay()
{
// digital clock display of the time
Serial.print(hour());
printDigits(minute());
printDigits(second());
Serial.println();
}
void printDigits(int digits)
{
Serial.print(":");
if(digits < 10)
Serial.print('0');
Serial.print(digits);
}
Tiene todo tipo de alarmas posibles. Las que se repiten Alarm.Repeat, las que se ejecutan una vez, o las que se ejecutan solo 1 vez por semana.
Ademas de alarmas/timers para repetir cosas cada X segundos con lo cual puedes lograr otros efectos
Lo unico a considerar es que la alarma se ejecuta 1 vez y no permanece. Es decir
Si quieres que algo se accione a las 8:00:00 pues lo haces
Si quieres que algo se apague a determinada hora lo mismo.
Pero no esperes que esa accion de las 8 se mantenga porque no lo hará. Imagina un pulsador. Tu pulsas y si no capturas esa pulsación, su acción no se repite.
Prueba el ejemplo y no dejes de usar Alarm.delay(1000); al final o no funcionará.
Si quieres probar algo rápido en el día usa Alarm.delay(1); y el sistema simulará en el arduino una ejecución que te permita ver si todas tus alarmas en el día se accionan como quieres.
Oye muchas gracias!! lo voy a probar a ver si me funciona 
surbyte:
Te recomiendo el uso de esta librería TimeAlarms LibraryEste es el ejemplo básico
/*
#include <Time.h>
#include <TimeAlarms.h>
void setup()
{
Serial.begin(9600);
setTime(8,29,0,1,1,11); // set time to Saturday 8:29:00am Jan 1 2011
// create the alarms
Alarm.alarmRepeat(8,30,0, MorningAlarm); // 8:30am every day
Alarm.alarmRepeat(17,45,0,EveningAlarm); // 5:45pm every day
Alarm.alarmRepeat(dowSaturday,8,30,30,WeeklyAlarm); // 8:30:30 every Saturday
Alarm.timerRepeat(15, Repeats); // timer for every 15 seconds
Alarm.timerOnce(10, OnceOnly); // called once after 10 seconds
}
void loop(){
digitalClockDisplay();
Alarm.delay(1000); // wait one second between clock display
}
// functions to be called when an alarm triggers:
void MorningAlarm(){
Serial.println("Alarm: - turn lights off");
}
void EveningAlarm(){
Serial.println("Alarm: - turn lights on");
}
void WeeklyAlarm(){
Serial.println("Alarm: - its Monday Morning");
}
void ExplicitAlarm(){
Serial.println("Alarm: - this triggers only at the given date and time");
}
void Repeats(){
Serial.println("15 second timer");
}
void OnceOnly(){
Serial.println("This timer only triggers once");
}
void digitalClockDisplay()
{
// digital clock display of the time
Serial.print(hour());
printDigits(minute());
printDigits(second());
Serial.println();
}
void printDigits(int digits)
{
Serial.print(":");
if(digits < 10)
Serial.print('0');
Serial.print(digits);
}
Tiene todo tipo de alarmas posibles. Las que se repiten Alarm.Repeat, las que se ejecutan una vez, o las que se ejecutan solo 1 vez por semana. Ademas de alarmas/timers para repetir cosas cada X segundos con lo cual puedes lograr otros efectos Lo unico a considerar es que la alarma se ejecuta 1 vez y no permanece. Es decir Si quieres que algo se accione a las 8:00:00 pues lo haces Si quieres que algo se apague a determinada hora lo mismo. Pero no esperes que esa accion de las 8 se mantenga porque no lo hará. Imagina un pulsador. Tu pulsas y si no capturas esa pulsación, su acción no se repite. Prueba el ejemplo y no dejes de usar `Alarm.delay(1000);` al final o no funcionará. Si quieres probar algo rápido en el día usa Alarm.delay(1); y el sistema simulará en el arduino una ejecución que te permita ver si todas tus alarmas en el día se accionan como quieres.