Ich glaube Schrittmotoren sind zu groß und zu schwer.
Würde Dir umgebaute Servos (auf Dauerdrehung) oder solche die schon so konstruiert sind und 2 Zahnräder vorschlagen. Dann brauchst Du aber zur Positionsbestimmung einen Encoder, ein Potentiometer oder eine andere Vorrichtung die die Drehungen des Motors erfaßt.
Wenn Du den Fotoapparat so montierst, daß die Drehachse mit halbwegs mit dem Schwerpunkt zusammenfällt brauchst Du keine allzugroßen (kräftigen) Servos.
Soup.io (benutzt Lego-Motoren)
PanoDuino | This is a current picture of my PanoDuino automa… | Flickr
Cheap RC servo that can turn more than 180 - RC Groups
http://maxotics.blogspot.it/2010/09/diy-robotic-panorama-head.html
http://www.instructables.com/id/Camera-Panorama-robot-head-panograph/
Grüße Uwe