Buenas noches, ante todo gracias por todas las respuestas, estoy abrumado ante todo este flujo de información.
Entiendo que la versión de gestionar los lcd's es la mas asequible en este caso. En cuanto a la patilla a conectar el segundo lcd Enable, he entendido que tiene que ser una salida digital, pero en el esquema aparece como PWM.
Como podeis ver, mis conocimientos son muy limitados, pero PWM no era para servos???
Otra cosa, una controladora tipo MJOY16 programada con Atmega16 puede funcionar como Joystick. Seria posible, juntar el sketch de los dos lcd's con el programa del Mjoy, insisto perdonadme porque seguramente acabo de pegar una patada a un monton de conceptos básicos... y una vez conectado funcionara Arduino como un hibrido de ambos montajes.
Gracias, inigohe