servos con arduino para barco RC

Si no entiendo mal, lo que hace Luís LLamas es conectar la radio a los servos a través de la placa Arduino. Hasta ahí bien.

Ahora necesito saber si con la disposición antes mencionada, de usar la botavara como conmutador de tres posiciones de una señal o tensión, la placa es capaz de hacer funcionar de manera distinta los servos dependiendo de la posición del conmutador.

Gracias por tus respuestas y disculpa mi ignorancia electrónica.