helios86:
je me met donc en quête d'un moteur essuie glace puissant (peut être un plan pour des moteurs EG de camion ]:D).
ensuite la question de comment le driver :
soit le système avec servomoteur en parallele et ce genre de circuit #Artouste
http://www.cti-modellbau.de/CTI-Fahrregler/-107-108-160.html
j'ai l'impression que ça évite des pages de codesou ce shield de pololu :
Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino (ash02a)
et trouver un potentiometre pour tracker la position du bras :~
le 1er lien In fine n'est que de l'electronique de commande/puissance d'un servo au standard modelisme, reste a bien adapté/accoupler mécaniquement le potentiomètre de contre-reaction, ça se gere ensuite avec un arduino comme n'importe quel servo (lib de base servo par exemple) , tu es là en boucle ouverte vu de l'arduino
le 2eme est un pont en H de puissance, c'est toi qui devra gerer la contre-reaction, un peu plus de code mais rien de mechant en revanche c'est toi qui à la main sur la gestion de boucle = vu de l'arduino tu es en boucle fermée.
trouver un bon candidat potentiometre ce n'est pas un probleme, ça se trouve dans toutes les bonnes cremeries 
(d'ailleurs je ne suis pas sur que le potentiometre que l'on voit sur la photo soit fourni 8) )
mais quelle que soit l'electronique choisie , le point le plus important est l'adaptation mécanique du potentiomètre
et attention au plan EG de camion , si ce sont des EG en 24V la 1ere solution est hors specifs