SDA et SCL sont des GPIOs dédiées : bus I2C.
Tu devrais te renseigner à propos du bus I2C.
Ensuite tu ne verras rien d'étonnant à connecter deux périphériques I2C sur les mêmes pins.
Connecte les deux modules ensemble sur A4 A5 et essaie les programmes exemples.
Aucun risque. J'ai déjà été jusqu'à 7 en même temps.