Detectar Masa con Arduino.

Me explico como un libro abierto jejeje.
La alarma que actualmente hay puesta es una alarma GSM, que llama o salta cuando se cota el circuito entre la masa (negativo de la batería) y digamos PIN1 de la alarma. Imagina que es una perímetro muy grande con puertas metálicas, en cuanto se abre una puerta se corta el circuito, es como un interruptor entre Polo negativo de la batería y PIN1 de la alarma.
El problema es que algunas puertas ya de por si no cierran especialmente bien, viento, oxido, etc y hay micro cortes de este circuito. Lo que he pensado es discriminar con el arduino, por ejemplo que a menos que este 30 segundos el circuito cortado la alarma no suene. El tema de la programación del arduino lo tengo claro, lo que no tengo tan claro es los circuitillos de entrada y de salida.
Para la entrada al arduino creo que sería suficiente con lo que se llama resistencia de polarización Pullup, pero lo que no tengo claro es meterle la señal al PIN1 de la ALARMA desde el Arduino.
Espero haberme aclarado un poco y Gracias