/* CAGNACCIO
sketch di esempio per imparare ad usare il watchdog (by Leo72)
*/
#include <avr/wdt.h> //libreria necessaria per gestire il watchdog
const byte LED=13; //led sul pin 13
byte statoLed=1; //stato del led
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT); //led come ouput
flashStart(); //salutiamo
//Watch out! Watchdog! (Pericolo! Cane mordace!)
cli(); //stop agli interrupt
wdt_reset(); //resettiamo il cagnaccio
wdt_enable(WDTO_4S); //4 secondi di attesa prima del reset
sei(); //riattivo gli interrupt
}
void loop() {
delay(1000); //1 secondo d'attesa
statoLed^=1; //cambio di stato del led
digitalWrite(LED, statoLed); //lampeggio del led
//**********
//delay(3500); //commenta/decommenta questa riga per vedere il cagnaccio in azione
//**********
wdt_reset(); //resettiamo il contatore
}
//semplice routine per verificare il reset della scheda
//esegue 5 flash veloci del led integrato
void flashStart() {
for (byte i=0; i<5; i++) {
digitalWrite(LED, statoLed);
delay(50);
statoLed^=1;
digitalWrite(LED, statoLed);
delay(50);
}
}
Piccolo sketch di esempio. Caricatelo sull'Arduino. 5 flash del led e poi lampeggi regolari ogni secondo. Se decommentate la riga delay(3500) avrete la soprersa. Vedrete in azione il watchdog: 5 lampeggi veloci, led acceso fisso per 3,5 secondi e poi altri 5 lampeggi veloci ecc..
Questo perché il tempo complessivo supera i 4 secondi impostati per il watchdog ed il circuito resetta l'Atmega.