MERCI. Merci de votre réponse rapide
Test avec MPU9250BasicAHRC retourne :
MPU9250 I AM 73 I shoud be 71
MPU9250 is on Line...
X axis .....
.....
MPU9250 initialized for active data mode...
AK8963 I Am 48 should be 48...
Ak8963 initialises for active data mode...
Donc en effet il s’agit probablement de l’adressage I2C incorrect avec mes 92-65 (chinois) et mon GY-91 MPU9250
Soit il me faut modifier des RTIMUlib... (mais un peu d’aide ne sera pas inutile )
Soit vous me communiquez la référence exacte de votre sensor 9250 et son distributeur . Si cela fonctionne pour vous , Cela ira très bien pour moi.
Cordialement. BD