16X2 Display in einer spalte mehrer senor werte anzeigen.

Meinst Du so?

 lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(sensorValue1);
  lcd.print(' ');
  lcd.print(sensorValue2);
  lcd.print(' ');
  lcd.print(sensorValue3);
  lcd.print(' ');
  lcd.print(sensorValue4);

Das läßt sich natürlich noch verfeinern.