Olá, sou novo em programação em C.
Estou com dificuldades com meu SKETCH, a ideia é fazer um controle de acesso.
O projeto tem como entrada de dados um teclado matricial e um motor de passo como atuador.
Resumindo estou preso no primeiro FOR sei onde esta o erro mais não sei como corrigir, não tenho expertise ainda.
#include<Stepper.h>
#include <Keypad.h>
const int stepsPerRevolution=64;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,10,9,11);
byte pinosLinhas[] = {2,3,4,5};
byte pinosColunas[] = {6,7,12,13};
char teclas[4][4] = {{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}};
Keypad teclado1 = Keypad( makeKeymap(teclas), pinosLinhas, pinosColunas, 4, 4);
char Senha[4]={'1','9','7','1'};
char Senha_digitada={""};
int Led_vermelho= A1;
int Led_verde=A0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
myStepper.setSpeed(350);
Serial.println("Digite a senha de 4 digitos");
Serial.println();
pinMode(Led_vermelho,OUTPUT);
pinMode(Led_verde,OUTPUT);
}
void loop(){
Serial.println("Entrando no For");
for (int x=0; x<4 ;x++){
strcat(Senha_digitada,teclado1.getKey());
}
Serial.println("Entrando no If");
if (strcmp(Senha_digitada,Senha)==0){
Serial.println("Senha correta");
analogWrite(Led_verde,HIGH);
myStepper.step(9999);
delay(1000);
myStepper.step(-9999);
analogWrite(Led_verde,LOW);
Senha_digitada="";
}
else{
Serial.println("Entrou no Else");
Serial.println("senha incorreta");
analogWrite(Led_vermelho,HIGH);
delay(5000);
analogWrite(Led_vermelho,LOW);
Senha_digitada=("");
}
}