LamiRene:
...Je ne trouve pas de solution à mon problème d'utiliser une seule interruption par encodeur dans ce topique.
Mais je peux vous indiquer que mes encodeurs sont de type pas cher et basique ACB pour l'encodeur et DE pour le bouton.
bonjour
je ne comprend pas bien ta reponse , la lib gere elle meme les cas interrupt ou pas
je n'ai pas de quoi tester avant demain , mais si tes canaux A/B sont montés en pull-up (detection sur GND) la lib fonctionne bien.
En tout cas pour moi , entre de l'encodeur "de moteur" et de l'encodeur "de commande" elle "travaille" bien 8)
voir peut etre la section "Optimized Interrupt Option" sur le wiki