Maintenant c'est plus clair.
Au vu de ce que tu montres les moteurs ne devraient pas beaucoup consommer ce qui va simplifier le circuit de commande.
Par contre les difficultés que je vois c'est :
- comment tu va fixer tes moteurs
- quels modèles de moteurs ?
- quel mode de commande ?
AMHA c'est mettre la charrue avant les boeufs que d'investir dans de l'électronique tant que la partie mécanique n'est pas définie.