Hallo Heinz,
Ich danke dir. Also es wird ein DC Motor über Motortreiber angesteuert. Die Bühne wird über ein großes Zahnrad angetrieben. Dieses Zahnrad besitzt 3 Kerben wo bei erreichen ein Stift einrastet. Dieser Stift wird Bei Start zurückgesogen und gibt das Zahnrad frei. Nach ablauf der Schritte, soll der Stift wieder in die entsprechende Kerbe einrasten. Der Weg den die Bühne zurückgelegt hat, wird über den Hallsensor ermittelt. An jeder Kerbe ist ein Magnet angebracht. Jede Kerbe bedeudet einen Gleisabgang. Ich hoffe ich konnte es einigermasen verständlich erklären. Der Start ab Gleis 1 wird immer bei Poweron über eine Referenzfahrt festgelegt.