Nennt sich Konditional Operator
Das ist nicht anderes als:
if (grp == 0)
{
digitalWrite(dataB, 0);
}
else
{
digitalWrite(dataB, 1);
}
Oder allgemein:
"Bedingung auswerten" ? "wenn wahr" : "wenn falsch"
Damit kann man auch sowas machen:
int var = (x == 5) ? y : z;
Also eine Variable bedingt initialisieren. Das geht mit einem if/else nicht so, da man die Variable vorher deklarieren muss