@icare
oui toujours et j'avoue que ca m'agace un peu, mais tétu le breton, donc j'insiste 
je me suis bien calé pour les prendre 
je mets en plus la photo des commandes qui va bien avec les photos
@LETARTARE
pourtant c'est bien ce qu'il se passe.
j'éteins le relay via M04 (étrange), je reboot la mega et le relay se connecte de suite, donc pour moi, cela vient bien du prog.
vu que la 82mega est la seule qui prenne en compte 4 moteurs, c'est celle que je veux utiliser.
j'ai re re re revérifié mon cable et mes connectiques des fois que, ca arrive de faire une bourde, mais tout est ok et aucun faux contact détecté au multimètre entre les pinoches, ce qui peut arriver aussi
